¿Qué tengo que hacer para permitir que un usuario publique mensajes libremente? No quiero tener que estar aprobando cada mensaje. Mi foro es: http://inuyashanofansub.forogratis.es/

Si tienes un foro donde no hayas puesto bien los permisos puede suceder eso y tienes que dar los permisos de foros para los usuarios registrados
O si es un usuario nuevo también

ambas cosas estan explicadas aca en este tutorial:
permisos-los-foros-t21231.html

Por si acaso si es un nuevo usuario registrado en tu foro, esto ya viene con la versión phpbb 3.0.8 y superior y es que trae consigo un nuevo grupo llamado Nuevos Usuarios Registrados y requieren de 3 mensajes como minimo antes de postear sin aprobacion. Entonces momentaneamente los nuevos usuarios que se registren en tu foro estan en el grupo inicial de Nuevos Usuarios Registrados hasta quedar despues como todo los demas en el grupo de usuarios registrados, esto es automatico.

para corregir esto si asi lo desean solo se tiene que modificar los permisos, un ejemplo:

PERMISOS - PERMISOS DE FOROS - Elija un foro - y en grupos Nuevos Usuarios Registrados puedes colocar ejemplo: Acceso al foro estándar o el que elijas

Esto viene con la versión 3.0.8 como decia antes.